i2c

Come pilotare i servo con i PIC

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futaba_s3003_servoI servomotori (o servo) sono dei dispositivi molto utili per chi si diletta nella costruzione di robot e più in generale per tutte le realizzazioni che uniscono meccanica ed elettronica (spesso chiamata meccatronica o cibernetica). Si tratta in effetti di motori di precisione controllabili elettronicamente. Vediamo in questo articolo come funzionano e come fare per controllarli tramite microcontrollori.

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Digitalizzare il plastico del trenino

Un progetto dedicato agli appassionati di modellismo ferroviario che permette di digitalizzare il controllo di scambi, segnali e altri dispositivi presenti nel plastico.
scambiomarklin

Il circuito presentato è studiato per trenini Märklin, ma modificabile per adattarlo a tipologie diverse. Come vedremo, la parte di alimentazione è pensata per la corrente alternata, la modifica per adattarla a corrente continua richiede poco e, anzi, permette di ridurre le dimensioni ed il numero di componenti.

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Routine I2C per controllori PIC implementate in C

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Lavorando con i PIC possiamo aver bisogno di utilizzare il protocollo I2C dovendolo implementare a basso livello in C o in assembler (bit banging). Questo capita se lavoriamo con un controllore di fascia base che non offre nativamente tale funzionalità.

Purtroppo mi sono trovato in questa necessità e le routine fornite di esempio con il compilatore PICC di Hitech (il compilatore che utilizzo di solito) non sono riuscito a farle funzionare. Non so se perché errate, o se per colpa dell’ottimizzazione che nella versione freeware non è garantita.

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