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Meglio il C o l’assembler?

Questa è una domanda che spesso si pone chi lavora con i controllori e scrive firmware. Vorremmo avere una risposta universalmente applicabile, ma ogni volta che andiamo in una direzione ci torna il dubbio che forse l’altra scelta sarebbe stata la migliore.
Non voglio certo avere la pretesa di dare la soluzione a questo dilemma, mi fa però piacere descrivere la soluzione che ho adottato, che mi sta facendo lavorare molto bene da parecchio tempo, con una buona efficienza nel tempo dedicato alla scrittura del codice. Riporto inoltre alcune informazioni che permettono sicuramente di farsi un’idea migliore e prendere una decisione.

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Utilizzare le tastiere a matrice

Vediamo in questo articolo come utilizzare le tastiere a matrice tramite un controllore PIC. Queste tastiere si possono trovare in commercio, o si possono far realizzare su misura a costi piuttosto bassi (meno di 8 euro l’una). Permettono di ottimizzare il numero di piedini utilizzati per i tasti, in quanto per NxM tasti sono necessari solo N+M connessioni al microprocessore.
Nell’immagine è poi visibile un esempio di come montare la tastiera.

tastiera_muro

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Decodificare i telecomandi infrarossi

I telecomandi infrarossi (IR) sono utilizzati da molti anni per controllare televisori, impianti stereo, videoregistratori e molti altri dispositivi. Posso immaginare che in ogni casa ce ne sia almeno uno. Anzi… immagino che molti pensino: “Magari ne avessi solo uno!!”.
Il meccanismo di controllo remoto è basato su un trasmettitore (telecomando) ed un ricevitore (incorporato nel dispositivo che si controlla). Vediamo in questo articolo il protocollo che implementano.
Vedremo anche esempi pratici e il codice per realizzare tramite controllori PIC un decodificatore. Le applicazioni sono demandate alla nostra fantasia. Per esempio possiamo controllare la luce del salotto con lo stesso telecomando del televisore.

irdecoder

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Come funzionano i telecomandi dei cancelli

Studiamo il funzionamento dei radiocomandi a 433 Mhz solitamente utilizzati per aprire i cancelli. Parliamo qui di quelli a codifica fissa, non dei rolling code.

La codifica/decodifica viene quasi sempre realizzata utilizzando una coppia di circuiti integrati (HT12E e HT12D o equivalenti), dedicati allo scopo, abbinati ad un trasmettitore e un ricevitore radio.

Il trasmettitore invia un codice composto da 12 bit. I radiocomandi hanno solitamente un dip switch che permette di selezionare il codice. Il codice identico deve essere impostato sul ricevitore, per permettere il riconoscimento.

Radiocomandi a più canali utilizzano una parte dei 12 bit per identificare il canale: per N canali si ha un indirizzo a 12-N bit.

Di seguito lo schema a blocchi tipico del radiocomando:

rtx

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