I servomotori (o servo) sono dei dispositivi molto utili per chi si diletta nella costruzione di robot e più in generale per tutte le realizzazioni che uniscono meccanica ed elettronica (spesso chiamata meccatronica o cibernetica). Si tratta in effetti di motori di precisione controllabili elettronicamente. Vediamo in questo articolo come funzionano e come fare per controllarli tramite microcontrollori.
Una scheda per convertire i livelli seriali RS232 di un pc in TTL 5v per utilizzarla con i controllori. Si basa fondamentalmente sull’integrato MAX232, utilizzandolo come presentato del datasheet.
Questa è una domanda che spesso si pone chi lavora con i controllori e scrive firmware. Vorremmo avere una risposta universalmente applicabile, ma ogni volta che andiamo in una direzione ci torna il dubbio che forse l’altra scelta sarebbe stata la migliore.
Non voglio certo avere la pretesa di dare la soluzione a questo dilemma, mi fa però piacere descrivere la soluzione che ho adottato, che mi sta facendo lavorare molto bene da parecchio tempo, con una buona efficienza nel tempo dedicato alla scrittura del codice. Riporto inoltre alcune informazioni che permettono sicuramente di farsi un’idea migliore e prendere una decisione.
Il progetto qui descritto è un termometro/orologio con funzionalità di campionatore della temperatura. Il dispositivo funziona stand alone ed ha la possibilità di interfacciarsi via seriale (RS232) con un pc per effettuare il trasferimento dati. Lo stesso collegamento serve per impostare i parametri di configurazione. Il circuito è dotato di RTC (real time clock) con batteria tampone per mantenere l’ora impostata anche in assenza di batteria. La visualizzazione avviene tramite display lcd 2 righe x 16 caratteri.
Nella foto è visibile lo schema a blocchi.
