I servomotori (o servo) sono dei dispositivi molto utili per chi si diletta nella costruzione di robot e più in generale per tutte le realizzazioni che uniscono meccanica ed elettronica (spesso chiamata meccatronica o cibernetica). Si tratta in effetti di motori di precisione controllabili elettronicamente. Vediamo in questo articolo come funzionano e come fare per controllarli tramite microcontrollori.
Un progetto dedicato agli appassionati di modellismo ferroviario che permette di digitalizzare il controllo di scambi, segnali e altri dispositivi presenti nel plastico.
Il circuito presentato è studiato per trenini Märklin, ma modificabile per adattarlo a tipologie diverse. Come vedremo, la parte di alimentazione è pensata per la corrente alternata, la modifica per adattarla a corrente continua richiede poco e, anzi, permette di ridurre le dimensioni ed il numero di componenti.
Una scheda per convertire i livelli seriali RS232 di un pc in TTL 5v per utilizzarla con i controllori. Si basa fondamentalmente sull’integrato MAX232, utilizzandolo come presentato del datasheet.
Vediamo come realizzare un semplice protocollo di comunicazione basato sul trasferimento seriale. Si tratta di un protocollo basato su messaggi, implementabile in tutti i circuiti basati su controllore, in modo da riuscire a modula rizzare la progettazione.
Costruire circuiti o semplici robot ci porta sempre ad avere bisogno delle stesse periferiche: schede display, tastiera, RTC, …
